Pada realita yang banyak terjadi, sebuah sistem yang diperoleh dari suatu model matematika merupakan sistem yang berorde tinggi. Salah satu contoh sistem yang berorde tinggi adalah sistem yang diturunkan dari pendiskritan persamaan diferensial parsial, diantaranya masalah konduksi panas. Sistem berorde tinggi akan menghasilkan pengontrol berorde tinggi, yang dari segi komputasi dan implementasinya tidaklah praktis, membutuhkan biaya mahal, dan memerlukan waktu yang lebih lama. Dengan pertimbangan efisiensi dan efektivitas, sistem yang berorde tinggi perlu direduksi sehingga orde dari sistem menjadi lebih kecil. Hal tersebut dilakukan untuk mendapatkan pengontrol yang juga berorde rendah. Reduksi yang dilakukan harus tetap dapat merepresentasikan sistem semula, dengan kata lain eror yang terjadi akibat reduksi orde harus seminimal mungkin. Beberapa metode yang dapat digunakan untuk mereduksi orde sistem, di antaranya metode pemotongan setimbang dan pertaksamaan matriks linier (Linear Matrix Inequality / LMI).
Dalam penelitian ini digunakan metode LMI untuk mereduksi orde dari sistem. Metode LMI menitikberatkan pada pereduksian orde model sehingga sistem baru yang dihasilkan memiliki eror seminimal mungkin terhadap sistem awal. Hasil penelitian ini adalah didapatkannya nilai batas bawah dan batas bawah terbesar (infimum) dari eror akibat reduksi orde model. Selanjutnya, juga disusun algoritma untuk mendapatkan hasil optimal terhadap reduksi orde model dengan metode LMI. Sebagai bahasan/kajian khusus, reduksi orde model dengan metode LMI ini juga diterapkan pada masalah konduksi panas (heat conduction problem) dalam sistem linear kontinu.
Penulis: Dr. Inna Kuswandari, M.Si.
Informasi lebih detail terkait artikel ini dapat ditelusur melalui link:
Tim penulis: Inna Kuswandari, Fatmawati, Chidozie Wiliam Chukwu, Julianti Lemantara, danTania Fatma Wati
Judul: Model Order Reduction of Continuous-time Linear Systems Using Linear Matrix Inequality: A Case Study of Heat Conduction Problem
