Penelitian ini dilakukan sebagai referensi para praktisi dan akademisi terkait tentang kontroler secara dua arah berbasis pembelajaran mesin. Makalah ini mengusulkan pengontrol adaptif baru dari induktor berpasangan dua arah non-terisolasi DC konverter berdasarkan mesin pembelajaran ekstrim (ELM) untuk kendaraan listrik.
MATLAB dan SIMULINK digunakan sebagai platform perangkat lunak untuk mensimulasikan metode yang diusulkan. Kondisi operasi yang berbeda dianggap menunjukkan kemanjuran mesin pembelajaran ekstrim. Dari hasil simulasi didapatkan bahwa dengan merancang kontroler berbasis pada mesin pembelajaran ekstrem, pengontrol dapat secara otomatis menyesuaikan nilainya tergantung pada kondisi pengoperasian (motor bergerak maju, mundur, dan pengereman regeneratif). Selain itu, kinerja motor dengan DC konverter berbasis ELM dibandingkan dengan konverter DC berdasarkan optimasi serigala abu-abu dan berdasarkan konvensional pengontrol PI. Hal ini ditunjukkan dengan adanya overshoot dan settling time yang jauh lebih baik bila menggunakan kontroler berbasis pembelajaran mesin ekstrim (overshoot 221,6 dan waktu penyelesaian 3,8 detik).
Makalah ini berfokus pada perancangan dua arah pengontrol konverter menggunakan ELM. Tujuan dari menggunakan ELM adalah membuat pengontrol konverter adaptif terhadap setiap perubahan pada kondisi operasi. Kontroler PI digunakan sebagai pengontrol konverter dua arah. Dari hasil simulasi didapatkan bahwa ELM dapat meniru parameter PI konvensional yang sebenarnya. Untuk kedua parameter nilai MSE kurang dari 0,03 untuk Kp dan 0,01 untuk Ki. Selain itu, PI berbasis ELM memberikan respon kontroler yang lebih baik dibandingkan PI konvensional. Hal ini ditunjukkan dengan respon kecepatan kendaraan listrik. Respon kecepatan sistem dengan PI-ELM memiliki overshoot yang lebih kecil dibandingkan sistem dengan kontroler PI konvensional. Selanjutnya pada kondisi putus regeneratif ELM berbasis PI memberikan hasil yang lebih baik dibandingkan dengan sistem yang menggunakan kontroler konvensional.
Penulis: Yusrizal Afif, M.T.
Unit kerja: Prodi Teknik Elektro, FTMM-Unair
Link:
